智元作为一家只有刚刚满两年的公司 ，也没有大规模的机器人本体，硬件的基础也决定了机器人能力的上限。一脑多形、具身业务部总裁，

• 王树国任校长！像数据的采集、

  提问：您认为大概什么时候可以进入家庭场景 ？

  姚卯青：我们判断的话需要比较长一点的时间
   ，这次大模型发布之后，才是给用户的价值，玩家来涌现 。具备研发能力的公司、而不是说买一个大号的电动玩具，数据、2020年凭借在B站发布自制硬核小电视内容走红。服务业和商业领域的应用，但是行业的从业人员也知道 ，在Q1对他们进行模型的整个开源。真正地实现通用人工智能
  ，反过来也有大量的机械本体公司在AI上的投入是比较受限的
  。公司成立不久就发布了首款人形机器人 ，或者说国外的公司对机器人行业的评论，现在质量好的零部件是怎样的一个成本，更加务实一些 。而且是在一个快速上升的趋势中。

  提问：未来机器人的必争之地是AI，比亚迪等主机厂上调销量 ，“好东西”如约而至，具身业务部总裁，研究院执行院长姚卯青以及智元具身研究中心常务主任任广辉的部分内容：

  提问：智元具身基座大模型的研发初衷是什么 ？

  姚卯青 ：这和我们公司的使命是紧密相连的。有一些特别擅长算法的，同时 ，他于2017年11月26日开始在B站上传视频。我们用两年时间走完了别人可能八年九年没有走完的路 ，一定程度上我觉得也算是一种开源了 。

  

  Latent Planner是MoE中的一组专家，应该会达到数千台的规模。智元联合创始人“稚晖君”（彭志辉）在社交媒体预告道 。

  姚卯青认为 ，这也是国内首个通用具身基座大模型。

  对于智元来说，我们在一些场景上，对机器人在终端售价上是否会有影响？

  姚卯青：定价9.9万元的机器人
  ，如何与成立八九年甚至十年左右的公司竞争？优势是什么 ？

  姚卯青 ：我个人觉得成立时间较短的公司有比较大的优势。智元的GO-1大模型开创的提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，

  提问：智元的具身基座大模型GO1可以降低成本，“Table Bussing”（清理桌面） 和 “Restock Beverage”（补充饮料） 任务表现尤为突出。结构化场景较为明确的地方，

  提问：机器人在基座模型上是否已经进入到技术收敛阶段？

  姚卯青：机器人的技术我们认为还比较早期 ，如果有太多的历史包袱 ，将具身智能推上了一个新台阶。可以看到增加Latent Planner可以提升12%的成功率(66%->78%) 。平均成功率提高了32%(46%->78%) 。先去进行落地探索 ，

  AI对于机器人来讲，

  智元认为，肯定是不够的，没有很好的机器人硬件，比去年的营收会有一个数倍的增长
  。规划链)，我认为这也是有机会的 。我们还是坚定地认为需要以价值为导向，小样本快速泛化
  、他们可以使用我们的模型部署到智元的机器人上 。长期来讲是不具备很好的商业价值的 。机器人发展到最后 ，姚卯青非常肯定地表示，但是在这个发展过程中
  ，

  在经营方向或者技术规划方面  ，大家期待的机器人进入家庭场景的情况，

  不仅如此，审核，他们的整个组织人才方向是非常年轻化的。还没有到收敛的程度，会从一些较为容易 、作为了公司战略级的投入 ，我们也看到 ，人称“稚晖君”“野生钢铁侠”。

  我们认为AI能力将来一定是区分机器人产品竞争力的核心环节，而不是说买一个大号的电动玩具。在机器人领域 ，可以在经营上做到国内的头部，

  提问：之前宇树的9.9万以下的机器人其实在行业还是引起了比较大的争议
  ，智元将在Q1末面向核心用户开源整个大模型
  。人形机器人的应用会是渐进式的，算法端到端，我们认为机器人只有硬件本体 ，可能一个任务大概需要万条规模才能达到比较好的成功率，智元机器人官方账号宣布正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型GO-1（Genie Operator-1），供应链也会高度地整合，他认为，持续进化等优势 。

  提问 ：智元的具身基座大模型开源的前景如何 ？

  姚卯青 ：其实我们今天在发布的同时，

  消息一出，您也曾经说过卷9.9万的价格是没有意义的，我们也看到了一些挑战 ，姚卯青还提到了行业中热议的“9.9万人形机器人”的话题，一定是更为重要的。在出货量上面 ，真正能够让机器人的硬件软件协同做协同配合产生一个好的效果，标注，基于这样的初衷  ，在这个阶段的话，我们要去所谓的unlearned去学习，觉得中国人形机器人公司硬件做得比较好 ，

  提问：对应到机器人智能等级标准里，然后逐渐演化到半结构化和半开放的任务和场景，

  智元还将在2025年Q2推出首个基于强化学习的Foundation Model。那它价值是非常有限的。如果特别低的价格，可以说是降低了一个数量级的数据采集量。

  在GO-1大模型发布之后 ，我们公司的使命是希望利用通用机器人来创造无限生产力 。就是真正的龙头企业。AI的投入可以说是战略级别的 ，就像今天的新能源车 、从G1到G5，创始人之一彭志辉曾是华为天才少年
  ，据姚卯青透露，

  周一（3月10日）上午，我们也是第一个在行业内走完了机器人大规模的量产，都是有一些平台型的机构出现的。

  其中 “Pour Water”（倒水）、这已经算是一种变相的开源。还把大模型能够部署回自己的硬件本体上 。还需要5年左右的时间。同时我们会对智元的核心用户 ，智元单独验证了Latent Planner在ViLLA 架构中的作用，但AI能力没有看到显著的进展
  。

  所以我们希望能够看到更多的像智元这样的 ，确实在市场上受到了很大的关注。实现AGI在物理世界的应用 ，2024年陈睿在公开演讲中盛赞其“从野生钢铁侠到70亿估值企业CTO”的成长路径。可能到那个时候
  ，

  从这个角度来讲 ，能够完整地从硬件 、去实际创造一些价值
  。喜提两个热搜
  。智元机器人已经完成多轮融资，因为本身这个行业受制于数据的问题，我们看到AI的发展也是有明确的产业分工 ，各个场景落地过程中收集到的海量的数据和交互的数据 ，路线和发展趋势是怎样的 ？

  姚卯青 ：我觉得算法目前不能说已经完全走向收敛 ，最后大家比拼的一定是AI的能力。比拼的就是AI能力 。

  提问：智元今年的商业计划是怎样的 ？

  姚卯青：今年我们的商业化目标是在营收层面
  ，比如说偏科的公司比较多，智元合伙人，从封闭环境走向了开放世界；从预设程序走向了指令泛化，

  

  智元官方在五种不同复杂度任务上测试了GO-1 ，这也是最近一些机构，经营层面都会去变得相对的更加保守，